이에 따르면 2012년 10월 1일부터 새롭게 출시되는 차는 ESC와 BAS를 의무 장착해야 하며, 이미 출시된 모델은 2014년 10월 1일 생산 차부터 이를 의무 적용해야 한다. 적용대상은 승차정원 10인 미만의 승용차다.

다만 경차의 경우 신 모델은 2014년 10월 1일, 기존 모델은 2018년 10월 1일부터 의무화된다.